1. Pas à pas ; graduellement.Il ne faut plus s’étonner si […] dans la Terre sainte, nous perdons ville à ville, et si nous reculons pied à pied devant les infidèles, […].M. Azimbert était prêt à soutenir la lutte contre son procureur général et à se défendre pied à pied.Prenait-on le rez-de-chaussée d’une tour, les étages supérieurs conservaient les moyens de reprendre l’offensive et d’écraser l’ennemi. On voit que tout était calculé pour une lutte possible pied à pied.
2. Sens figuré(Par analogie) Avec une pugnacité efficace, dans une situation conflictuelle.Avec son père, elle avait tenu bon, disputant le terrain pied à pied, se défendant quand même.Maîtrisant ses dossiers et sans s'en laisser conter, le président a répliqué, pied à pied, aux exploitants qui l'ont interpellé au Salon de l'agriculture.Mardi, elle a sacrifié son propre ouvrage, en sollicitant et en obtenant le vote par les mêmes députés d’un amendement exigeant la renégociation de cet accord pourtant négocié pied à pied par ses soins.