1. Dégager un animal, une personne, une chose qui est empêtrée.Délivré de Rombault, Jean se dépêtra de son arbre.Tournant sur le tronc, il fit tout de même demi-tour en reposant le pied libre ; mais pendant qu’il dépêtrait l’autre, le premier se réenfonçait de nouveau, de sorte qu’il déployait de surhumains efforts à patauger sur place, […].Le chat gris qu’il avait dérangé dans le salon, la nuit passée, mit la tête à la chatière, se glissa en dépêtrant ses pattes du trou, l’une après l’autre, et vint se frotter à lui en ronronnant.
2. Sens figuré(Familier) (En général) Dégager quelqu’un d’une difficulté, d’un embarras.Les grillons, les sauterelles que j’effrayais, la chaude odeur de marécage, le bruit de la scierie de M. Duport, un chaos de charrettes sur la route de Sore, toutes les sensations de cette minute sont en moi à jamais : je ne m’en dépêtrerai jamais, si vieux que je vive.On n'a pas envie de blablater. Il nous arrive un truc fumant, une dégueulasserie de haut style. Pour se dépêtrer d'une merderie pareille, il convient de conserver la tête froide.Il aura bien de la peine à se dépêtrer de ce personnage.