1. Faire perdre son caractère pénible à (quelque chose).Il est possible de « dépénibiliser » des tâches par des actions de prévention, mais des relais doivent être mis en place au sein des entreprises.Grâce à la Wii, on a enfin un moyen de dépénibiliser les tâches ménagères!Couteau énergisé pour dépénibiliser les tâches de parrage et de découpe répétitives.