1. S’équilibrer par soi-même, sans intervention extérieure.La reconnaissance du caractère autoréférentiel de cet instrument va cependant nous contraindre à une réflexion difficile encore sur l’intelligibilité de cette autoréférence : qu’est-ce que la capacité d’un système à se maintenir lui-même (et donc se reconnaître, s’autoréguler,s’auto-équilibrer), se relier lui-même (et donc s’auto-adapter), s’autoproduire (auto-poiese), s’auto-organiser, donc ?Cet état d’équilibre s’appelle l’homéostasie — c’est la capacité du corps à s’auto—réguler, à s’auto-équilibrer, à s’adapter au changement, aux accidents et même à la maladie et de revenir à son état d’équilibre naturel.