1. Sens propre(Désuet) (Militaire) Au son du tambour (dans un contexte militaire).Les assiégés sortîront avec toute sûreté de vie & de leurs personnes, sans qu’il leur soit fait aucun déplaisir ni empêchement, avec toutes leurs armes, bagage, tambour battant, enseigne déployée, avec deux bottes de mèche pendues, & balle en bouche.À quelque temps de là, je vis arriver une compagnie de Soldats tambour battant, & j’en remarquai deux se séparer du gros pour me reconnaître.Une puissante colonne d’infanterie de ligne, coupée à intervalles égaux de garde nationale et de garde municipale à pied, et appuyée sur des masses profondes qu’on entendait sans les voir, déboucha dans la rue au pas de course, tambour battant, clairon sonnant, baïonnettes croisées, sapeurs en tête, et, imperturbable sous les projectiles, arriva droit sur la barricade avec le poids d’une poutre d’airain sur un mur.
2. Par extension(Sens figuré) (Désuet) (Rare) (Idiotisme) Au grand jour, au vu et au su de tout le monde.L’auteur auquel M. Varias nous renvoie ne dit pas que Charles IX ait été obligé de faire une course à Orléans pour voir Marie Touchet et il n’y a guère d’apparence qu’elle se tînt si peu à la portée du roi puisqu’elle était sa maîtresse tambour battant et qu'elle avait déjà eu des enfants de lui.
3. Par extension(Sens figuré) (Idiotisme) Avec célérité, au pas de charge, rondement, sans temps mort.La bonne femme envoya vite quérir un prêtre à la cure. Justement le vicaire qui la confessait était de semaine. Il se pourvut d’eau bénite et courut tambour battant au domicile du noyé.— Nous avons expédié le dîner tambour battant.Nous avions entamé le match tambour battant, à tel point que des spectateurs retardataires n’avaient pas vu notre premier but.