1. Sens figuréFaire revenir dans la mémoire.Il serait maintenant impossible à aucun de nous de se rien rappeler de luiJe me rappelle l’inquiétude qui s’était emparée de moi en voyant combien ce fameux « bon français », qui était notre langue écrite, était incapable de nous exprimer et de m’exprimer.
2. (Le complément d’objet direct est un infinitif)J’ai retrouvé là, dans l’ombre, trois autres statues de plomb, descendues de je ne sais où, que je me rappelle avoir vues, à cette même place, étant tout enfant, en 1815, lors des mutilations d’édifices, de dynasties et de nations qui se firent à cette époque.
3. Vieilli(Emploi transitif indirect devant un infinitif)Les personnes de quarante à cinquante ans peuvent se rappeler d'avoir vu la rampe des théâtres illuminée par des biscuits , et les coulisses éclairées avec des chandelles.