1. Orthonormaliser à nouveau.Si tu conserves en mémoire uniquement tes matrices concaténées, tu perds la possibilité de réorthonormaliser la composante rotation => modèle qui rétrécit/s'étend et se déforme au cours du temps.Mot clé permettant de réorthonormaliser les modes d'une base en procédant à une orthogonalisation de Gram-Schmidt.