1. Extrêmement rare(Ingénierie) Faculté d’être réorganisé.Le choix de micro-robots à peu de degré de liberté et qui coopèrent permet d’atteindre l’objectif de taille, de précision et de réorganisabilité.Contribution à l’évaluation de la reconfigurabilité et réorganisabilité d’un micro système de production : application à une micro-usine d’assemblage.