1. Moyen ÂgeCheval de marche et aussi de parade, opposé à destrier.Ils plaignent le pèlerin attardé qui rencontre le roi Pialus et la reine Wilberta, car c’est l’heure où le roi mène boire son palefroi de vapeurs au Rhin.La selle et la housse du superbe palefroi étaient abritées d’une longue couverture qui tombait presque jusqu’à terre.L'accident fit 12 morts, dont le duc de Bretagne et le frère du pontife ; Charles de Valois, frère du roi de France, qui tenait son palefroi par la bride, avait été lui-même gravement blessé.
2. Moyen ÂgeCheval monté par les dames.Les deux bêtes favorites de Votre Majesté, la jument noire qui s’appelle Nacht comme la haquenée d’Oriane, et l’étalon blanc que l’on nomme Grane, comme le palefroi de Brunehilde.