1. Droit romainServitude, aliénation (pour les biens), esclavage (pour les personnes).La mancipation désigne en droit romain un mode solennel d'aliénation et d'acquisition de la propriété.En droit romain, la mancipation désigne un procédé formaliste d’aliénation d’une chose ou du droit sur une personne pour la placer sous la puissance d’autrui.