1. FéodalitéSystème de relations vassaliques dans lequel le vassal n’a qu’un seul suzerain.Cette demande était non seulement une aubaine pour le Capétien, qui ne trouva pas meilleur parti que son propre fils, mais également une victoire venant couronner ses efforts pour imposer l’idéologie de la suzeraineté royale et le principe de ligesse, aux grands barons du royaume.C’est le système de « ligesse » qui l’a emporté en France ; il apparaît au milieu du xie siècle et avant la fin du siècle il est connu en Lotharingie. De Normandie, où elle a peut-être pris naissance, la « ligesse » a été importée en Italie du Sud dans la seconde moitié du xie siècle, et en Angleterre au lendemain de la Conquête.