1. Mécanique, AutomobileSystème de transmission analogue au joint de cardan, mais utilisant des billes.Le joint de cardan simple ne transmettant pas à partir de certains angles le mouvement de façon totalement homocinétique (c'est-à-dire égale), il a fallu recourir à d'autres types de joints dont l'un des plus efficaces est le joint Tracta mis au point par l'ingénieur Grégoire dans les années 20 , et l'un des plus utilisés, le joint Rzeppa.