1. Que l’on peut formaliser.Nous ne jurons plus que par l’opposition qu’il y a entre le « vécu » (nous l’avons appelé : le sublunaire), d’une part, et, de l’autre, le « formel », le caractère formalisable de toute science digne de ce nom.Lorsque la technologie est peu variable et fortement formalisable (le travail à effectuer présente peu d’exception et un niveau de complexité limité), l’organisation est routinière, c’est-à-dire rigide et centralisée.Le robot décideur se heurte donc au fait que tout paramètre de l’environnement humain complexe n’est pas nécessairement formalisable de manière opérationnelle et que toute application d’une règle générale à des situations contingentes (nécessitant une interprétation de la règle) n’est pas entièrement « algorithmisable ».