1. Danse médiévale originaire de France pratiquée du XIIe au XIVe siècle.L’estampie s’appliquait originairement, comme son nom l’indique, à une danse où on frappait du pied pour marquer le rythme.C’est sous forme chantée que l’on trouve la première estampie connue, l’occitane Kalenda maya, du troubadour Raimbaut de Vacqueiras, mort en 1205. Comme la ductia, elle est formée de puncta avec « ouvert » et « clos ».