1. Reconstituer à leur réception des flux de données qui avaient été regroupés pour leur transmission.Le système « décommute » correctement, même si l’un des canaux de signaux envoyés par l’engin téléguidé était défaillant ou bien si la vitesse d’échantillonnage avait baissé de 20 % dans l’engin téléguidé.Lors de la restitution d’une information échantillonnée, deux opérations sont indispensables : décommuter les voies préalablement multiplexées, filtrer l’information sur chaque voie.C’est la déconjuration des réflexions qui ont cours, qui restent en suspens parce que pas de conclusion, même pas d’explication passionnelle, afin de les décommuter.