1. Sans sortir de sa place, sans quitter son poste, sans reculer.Combattre de pied ferme.Contre nous de pied ferme ils tirent leurs alfanges,<brEt la voltige ! T’as pas encore fait d’voltige, toi ? Ni au galop ni d’pied ferme ?
2. Sens figuréTranquillement, sans crainte, avec fermeté.L’odeur poisseuse, l’aspect désespéré du lieu le reculèrent jusqu’à penser qu’il eût aussi bien pu pousser la porte, là-haut, et de pied ferme attendre le jeune homme dans la chambre.D’après le site Alpes 1, elle était attendue de pied ferme par les élus de ce département où se tient ce week-end le congrès national des maires ruraux qui ne veulent pas être « les oubliés de la République ».