1. Détacher des fruits, des fleurs, des légumes de leurs branches ou de leurs tiges.Les deux couples riaient, bavardaient, cueillaient des fleurs, se cajolaient et se mignotaient, luttaient et se roulaient sur l’herbe, et les jeunes filles fumèrent des cigarettes.Il était allé lui cueillir un bouquet de coucous pour mettre au pied de la statue de la Vierge qui trônait sur un vieux confiturier reconverti en fourre-tout de laines et de tissus où elle puisait pour occuper ses doigts.(Absolument) — On avait cueilli autour de l’église et dans le cimetière. Maigrement fruités les arbres donnèrent moins d’une demi-hottée chacun ; mais quelle graine ! Nourrie du suc des Trépassés, ronde comme une prunelle.
2. Sens figuréPrendre.Ce fut, en ce temps de relative splendeur, qu’un soir de bombe, à Montparnasse, il cueillit Geneviève à une table de café.Cueille ce triste jour d’hiver sur la mer griseJe pensais n'avoir rien à faire de la succession de mon frère, et j'avais projeté d'aller herboriser sur les rives de la Vilaine - la mal nommée car on y cueille de beaux brins de garçons pas trop farouches...
3. Sens figuré(Familier) Arrêter un coupable par surprise au moment où il se croyait hors d’atteinte.Comme on l’avait à l’œil pour un vol de soieries, on a été le cueillir doucement à la sortie du spectacle.
4. Sens figuré(Boxe) Se faire frapper par surprise à la boxe.Kravine a dopé son mec. Deux reprises et je le cueille.Il était sur le point de prendre une arme dans une commode quand Oscar l’a cueilli comme une marguerite.