1. Appareil de nivellement, datant de l’Antiquité.Vitruve décrit ainsi le chorobate, son instrument préféré : « Le chorobate est formé d’une règle d’environ vingt pieds ; elle porte à ses extrémités deux pièces coudées parfaitement égales, qui y sont ajustées à angle droit ; entre la règle et ces crosses, s’étendent des traverses fixées par des tenons, et sur lesquelles sont tracées des lignes perpendiculaires correspondant chacune à un fil à plomb suspendu à la règle. »