1. Sens figuréSavourer une situation, s’y complaire.
2. Sens figuréAvoir beaucoup de plaisir à entendre quelqu'un dire du bien de vous.Regardez-le, il boit du petit-lait ! s’insurgea Françoise. C’est le comble : il la séquestre depuis des années et elle le remercie !Mitterrand avait l’air réjoui et, en m’écoutant, il semblait boire du petit-lait.Le commissaire Templier se retourna, regarda la ribambelle de voitures (avocats, presse, curieux) qui s’apprêtaient à les suivre, il buvait du petit-lait.