1. Transitif(Militaire) Loger ou installer dans des baraquements.On baraqua le régiment.
2. IntransitifSéjourner dans des baraquements.« […]. Tourne-toi vers le nord, puis, lorsque l'ombre de ton chameau s'étendra à mi-distance de sa hauteur, tu franchiras un oued avec quatre thalas, et un pâturage de hâd. Tu baraqueras le lendemain, etc. »Les troupes baraquèrent tout l’hiver.
3. PronominalSe construire des baraques.Les troupes se baraquèrent à la hâte.

1. Se mettre à genoux en parlant des chameaux afin de permettre au cavalier de monter en selle ou d'en descendre.Elle fit baraquer son méhari et en descendit avec grâce.Ratita le premier donna le signal de baraquer.De temps à autre, un chameau baraqué bramait longuement [...] À l’ordinaire, le lieu était désert pendant les heures torrides. On y voyait seulement, au pied de fortifications, des piles de ballots volumineux déchargés par les caravaniers et leurs bêtes qui baraquaient dans un mince filet d’ombre, le long des vieilles pierres effritées.