1. Centrer sur soi-même.Il ne s'agit pas de prêcher l'autarcie et l'isolement des pays africains demain ; par contre «auto-centrer» le développement veut dire qu'il faut renforcer les structures économiques et sociales internes afin de limiter les déstructurations, notamment celles entraînées par les dominations extérieures.On utilise cet effet pour auto-centrer la microbille par rapport à un faisceau ou pour analyser et pour mesurer les propriétés physiques d'un objet sans contact.